由Roesser模型描述的2D离散系统预见跟踪控制

作者：范蓉; 王为群; 姚娟^*

来源：南京理工大学学报, 2019, 43(02): 209-216.

DOI：10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.02.013

• 预见跟踪控制
• 增广误差系统
• 状态反馈
• 线性矩阵不等式

为了提高2D系统的跟踪水平和响应速度,将参考信号的可预见信息引入到2D系统中,考虑由Roesser模型描述的2D离散系统的预见跟踪控制问题。采用在状态与稳态值间取差分的方式构造了增广误差系统,基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequity,LMI)方法给出了增广误差系统在状态反馈下渐近稳定的充分条件,并提出了具有跟踪性能的预见控制器的设计方案,从而实现了2D系统的跟踪目的。数值算例说明,增加预见信息可显著提高由Roesser模型刻画的2D系统的跟踪性能。

• 出版日期2019
• 单位南京理工大学; 自动化学院