电动轮椅的主要用户为老年及残障人士，这类人因认知和体能衰退，在驾驶时易疲劳、注意力不集中，有较高的驾驶风险。为提升电动轮椅的驾驶安全性，本文提出了一种基于多特征融合的驾驶状态检测方法。该方法通过惯性传感器和单目相机采集驾驶者的头部姿态和面部图像，提取头部、眼部特征，融合数据，最后利用多特征联合判定驾驶状态是否处于疲劳、分心状态。实验结果表明，电动轮椅驾驶状态检测系统具有良好的识别效果。
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