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摘要
本发明公开了双侧翼型拖曳自航两用无人水下航行器,包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置,其两块底座分别设置在主腔体前后两端,轴的下端通过轴承与底座连接,轴的上端与传动轮连接,两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮,正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接,装载车的底部设有万向轮,万向轮与轨道板活动连接,装载车设有重心调节用的铁块。本发明可以充分利用主腔体长度空间,通过铁块在主腔体轴向快速移动,实现对水下航行器的升降快速控制。
- 出版日期2019-7-5
- 单位广州市顺海造船有限公司; 华南理工大学
