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摘要
为了较准确地描述软体驱动器的弯曲变形，利用Solidworks软件建立了软体弯曲驱动器的模型，通过控制驱动器内部的气压大小使其呈现不同的弯曲角度。首先，基于Yeoh模型进行非线性数学模型的搭建，分析其弯曲角度和输入压强之间的关系；其次，利用ABAQUS软件分析腔室数量n、腔室高度h和腔室壁厚t这3个结构参数对驱动器弯曲性能的影响，确定其结构参数；最后，将仿真结果与数学模型的预测结果进行对比。结果表明，其理论数据和有限元仿真结果较为一致，研究结果可以为驱动器的运动控制提供理论基础。
- 出版日期2023
- 单位安徽理工大学
