本发明公开了一种基于混合域注意力的有限像素红外无人机目标检测方法,通过基于注意力机制的单步级联神经网络对红外图像进行特征提取,获得特征图；对所述特征图进行上采样获得多尺度特征图,并对所述多尺度特征图分别进行特征融合与预测,获得目标检测最终结果。采用注意力机制与多尺度特征融合预测方法,提高对有限像素目标的特征提取能力与检测准确性。
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