在Robocup3D比赛中,防守一直是一个重要的研究方向。该文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的足球定位方法。这种方法能为为守门员提供精确的足球位置信息,从而提高守门员的扑球与截球成功率。守门员的防守策略包括扑球、主动截球解围等动作,在不同情况下做出合适的选择才能够的更好地提高防守效率与成功率。
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