低附着路面的弯道制动控制策略研究

作者：郑太雄; 熊壮; 姜新杜

来源：电子技术应用, 2012, (03): 127-129+133.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2012.03.003

• 弯道制动
• 低附着
• 门限值
• 滑移率
• 稳定性 curved braking
• low adhesive
• logic threshold
• slip ratio
• stability

为了解决车辆在低附着弯道路面制动中载荷转移造成的汽车失稳问题,建立7自由度整车模型。通过分析整车弯道制动过程的动态特性,推导出制动力与滑移率的关系,提出了纠正转向中车辆失稳的措施,设计了以滑移率为主的门限值控制方法。仿真验证了该方法能够有效提高制动稳定性。

• 出版日期2012
• 单位重庆邮电大学