在CTCS-2列控系统的基础上集成ATO设备可实现列车在区间运行时的自动控制,站内实现屏蔽门/车门的自动开关门控制。对CTCS2+ATO系统的工作原理及其特点进行详细说明,在此基础上,对不同情况下车门/屏蔽门的联动逻辑进行详细介绍。