针对无刷直流电机（BLDCM）系统存在转矩脉动大的问题,提出了一种基于多霍尔传感器的改进型PWM调制方式,即拟POP调制方式,且适用于无刷直流电机的全转速段。仿真结果表明:与常用的基于三霍尔传感器H＿PWM-L＿ON调制方式相比,此方式可以使转矩脉动在低速段降低25%,高速段降低33%。
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