科研之友ScholarMate
免费注册
首页 论文 论文详情
赞 收藏 引用

Adaptive impedance control of robot manipulators based on Q-learning and disturbance observer

作者：Runxian, Yang; Chenguang, Yang; Mou, Chen; Jing, Na
来源：Systems Science and Control Engineering, 2017, 5(1): 287-300.
DOI：10.1080/21642583.2017.1347532

全文

全文

访问全文
收藏 分享 被引(3) 浏览
更新时间：2021-01-17 13:58