科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于激光测距的机器人,包括电路主控板,供电模块,车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成,所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置,所述供电模块安装于车底盘架,所示驱动模块安装于所述车底盘架,所述激光定位模块固定于车底盘架,所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接,所述激光测距模块测量出机器人与周围各个障碍物的距离,再通过所述中央处理器计算出机器人的巡逻路线,其适用范围非常广泛,其控制简单可靠,成本可以控制的非常低,是一种非常有应用前景的机器人控制方法。
- 出版日期2018-9-28
- 单位华南理工大学
