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摘要
本发明涉及智能探测系统,特别是用于地下电力电缆管道等恶劣环境的巡检探测,具体地提供一种基于球状机器人的智能探测系统。所述智能探测系统包括球状机器人和移动终端,所述球状机器人包括机械单元、控制单元和传感器单元,所述移动终端与所述控制单元无线连接,所述控制单元和传感器单元安装在所述机械单元的内部。本发明可以在人类难以到达的复杂环境或人类不便进入的恶劣环境中执行探测任务,具有运动灵活、通过性强、自动平衡不会发生侧翻以及可以抵抗积水和沙尘环境等优势,有助于提高巡检、探测工作的速度和效率,减小故障率,节约时间和人力成本；并且部署方便、操作方便,设备本身生产也较为方便,成本较低。
- 出版日期2020-11-26
- 单位广东中网电力有限公司; 华南理工大学
