摘要

在算法实时性问题的研究中,工程系统多数是连续系统,以微分方程组的形式来表示的,通常采用数值积分算法来求解微分方程组。如果采用单一节点仿真,往往不能满足实时性要求,通常是将模型分割并分布至多节点进行分布并行仿真。针对Simulink仿真的机制和特点,基于RK4积分算法,将范德波尔模型正确分割成两个子系统SS1和SS2,以状态变量为输出变量,为使子系统间同步并行计算,分别在子系统的输出端配置Memory模块来优化分布仿真的效率。其它仿真软件如RT-LAB也基于Memory模块来分布仿真,但是没有分析Memory模块给系统动态带来的影响。在分析得出Memory模块的引入给系统带来了额外一拍时延的基础...