摘要

针对用点云表示的数字曲面匹配问题,构造了一种采用八叉树和SEPMap匹配的新算法。匹配的最终结果是曲面刚体运动下的不变量。算法不需要待匹配曲面的任何先验知识,不需要进行初始位置猜测,过程中也无需任何交互干预,全部由计算机自动完成。