AGVS中面向对象的建模技术

作者:徐榕; 王冰; 张惠侨
来源:机械设计与研究, 2000, (02): 61-63+9.
DOI:10.13952/j.cnki.jofmdr.2000.02.021

摘要

AGV(Automated Guided Vehicle)是现代物流系统的关键装备。现代物流系统的复杂性和多样性,对 AGV的设计,特别是软件系统的可扩展性和实时性,提出了更高的要求。本文简单介绍了 AGV概念和面向对象技术,并在此基础上,结合AGV样机系统的开发,运用OOA&D(Object Oriented Analysis & Design)方法对样机系统进行分析,并用 UML(Unified Modeling Language)对样机系统进行建模。分析并给出了系统的静态模型和动态模型,比较了面向对象技术和传统开发技术的差别。

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