安史之乱后,唐朝走向衰落,河朔藩镇逐渐形成尾大不掉之势,京师长安更是面对吐蕃进攻的威胁。神策军因扈从代宗之功,从地方边军一跃成为中央禁军。在唐代宗的努力推动下,神策军吸收、收编其他方镇精锐兵将,在大历年间基本形成从长安到京畿地区的布防格局,并逐渐成为中央禁军与地方野战军混合的特殊队伍,亦成为维持京师稳定、捍卫中央皇权的绝对军事力量。
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