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摘要
本发明公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置,包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上,还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单元,所述水下声呐3D定位单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有一个发射单元和三个沿圆周等距分布的接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置。本发明通过声呐3D定位方式大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率,减少清污能耗、降低劳动强度,有效解决因水混盲视导致作业效率低的问题,对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。
- 出版日期2017-3-23
- 单位华南理工大学
