鉴于车道线检测在自动驾驶中占据重要地位，文章提出一种基于迁移学习的车道线检测方法，用Darknet53替代原DeepLabv3+的特征提取网络。针对图片中车道线类与背景类分布极不平衡的问题，使用Focal Loss函数替代CE Loss函数。实验结果表明，该方法的检测效果比原网络好，平均交并比达到76.95%，具有良好的准确性。
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