改进的SURF算法及其在目标跟踪中的应用

作者：刘少鹏; 郎跃东; 丁祝顺

来源：传感器与微系统, 2012, (12): 148-152.

DOI：10.13873/j.1000-97872012.12.029

• 目标跟踪
• 局部不变特征
• SURF特征描述子 object tracking
• local invariant features
• SURF feature descriptor

SURF特征描述子在目标跟踪中得到了有效应用。针对SURF特征描述子运算复杂,难于在嵌入式系统中实时实现的问题,提出了一种改进的SURF特征描述子。对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角线特征设计了改进的SURF特征描述子。对不同变化情况下的图片进行了特征点匹配实验,对其性能进行了验证和分析;在DSP中对所提改进SURF特征描述子的快速实现进行了验证,在实验条件下,改进的SURF特征描述子在DSP中的运算速度达到了28f/s,比改进前提高了约47%。最后,基于SURF特征点匹配,设计了目标匹配跟踪策略,对改进SURF特征描述子在目标跟踪中的有效性进行了验证。

• 出版日期2012
• 单位北京航天控制仪器研究所