改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用

作者：秦臻

来源：全球定位系统, 2010, (05): 25-28.

DOI：10.13442/j.gnss.2010.05.004

• 动态定位
• 粒子滤波
• 卡尔曼滤波
• 定位精度 Dynamic positioning
• particle filtering
• Klman filtering
• positioning accuracy

针对城市环境中GPS动态定位系统的特点,提出了一种基于粒子滤波的GPS动态定位算法。与传统卡尔曼滤波算法相比,该算法利用观测伪距误差分布建立重要的密度函数,能够处理噪声符合非高斯分布的情况,且无需对观测方程线性化,提高了GPS动态定位的精度。通过实际算例分析,验证了该算法的有效性。

• 出版日期2010
• 单位中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学