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摘要
本发明公开了一种用于复杂表面喷涂的悬浮式喷涂机器人,包括有无人机和喷涂混连机构,无人机是用来承载喷涂混连机构且实现三维运动到某定点进行悬浮喷涂的载体,喷涂混连机构包括有纵向移动机构,纵向移动机构上安装有与待喷涂表面保持安全距离的伸缩杆,伸缩杆的前端端部安装有三维旋转机构,纵向移动机构上还安装有轴向同步平衡机构和纵向同步平衡机构,通过控制上述各机构,即可实现对视觉捕捉到的曲面进行喷涂,轴向同步平衡机构和纵向同步平衡机构共同作用实现整个悬浮式喷涂机器人在喷涂过程中的平衡,继而保障喷涂的质量。本发明具有喷涂效率高、运动空间大、轻便灵活、可以适用于多领域喷涂、平衡性好、补喷成本低和占据空间小等优点。
- 出版日期2021-6-8
- 单位合肥工业大学
