摘要

<正>"气动式抓取起落装置"是为解决直升机模拟搜救项目竞赛抓取过程中的触地问题,尽量提高悬空抓取效率的一项设计。本装置是纯机械结构,由"气动"和"抓取"两大部分组成。气动部分包括气瓶、气缸、粘板和控制系统,抓取部分主要是舵机控制的镶有钉子的支