相对简单的闭环控制策略,能够降低超声波电机系统的复杂性,降低硬件成本,有利于超声波电机的产业化应用。尝试将结构简单的P型迭代学习控制策略用于超声波电机的转速控制。针对超声波电机的非线性运行特征,根据电机驱动频率与转速之间的特性关系实测数据,给出了包含预测和学习增益自适应调节的改进控制策略。实验表明,电机控制性能在迭代学习过程中逐步改进,学习收敛速度快,控制性能良好,控制策略简单有效。
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