基于不同的应用背景，研究者提出了图的各种不同的控制参数。文章研究了图的控制理论中的双罗马控制问题。利用分类讨论法给出了双罗马控制数的一个Nordhaus-Gaddum不等式，推广了Jafari Rad和Rahbani的结果。
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