单细胞分析仪中步进电机的定位控制

作者：金路; 罗晓曙; 姜东东

来源：自动化与仪表, 2014, (12): 38-42.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2014.12.010

• 步进电机
• 定位控制
• 遗传算法
• RBF神经网络
• PID控制 stepper motor
• positioning control
• genetic algorithms
• RBF neural network
• PID control

该文针对单细胞分析仪器定位控制中步进电机运行时的非线性特性,首先建立了步进电机的数学模型。利用建立的模型,在传统PID控制方法的基础上,设计了一种RBF神经网络与PID相结合的控制方法,并通过RBF神经网络整定PID控制器的参数。为了解决RBF神经网络权值、基宽和中心矢量的初值选取问题,采用遗传算法对初值进行选取,优化神经网络。最后在Matlab/Simulink平台上对所设计的控制方法进行仿真实验,仿真实验结果表明:所设计的控制方法响应时间短、无超调、定位效果好,能较好地满足仪器定位精度的要求。

• 出版日期2014
• 单位广西师范大学