摘要

本发明公开了一种船舶目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质,包括:利用深度目标检测器对视频第一帧的船舶目标进行检测,得到n个第一船舶目标;根据第一船舶目标,通过训练好的船舶深度特征网络提取第一船舶深度特征,对第一船舶目标建立跟踪链表;利用深度目标检测器对视频当前帧的船舶目标进行检测,得到m个第二船舶目标;根据第二船舶目标,通过训练好的船舶深度特征网络提取第二船舶深度特征,对第二船舶目标建立第一目标链表;针对跟踪链表中的第一船舶目标和第一目标链表中的第二船舶目标,依次进行特征距离、物理距离匹配,以更新跟踪链表。本发明可以防止船舶丢失后再出现被误认为新船舶的问题,能够正确判断船舶的出现与消失。