本发明公开了一种大型车转弯内轮差的危险区域预测方法,其步骤包括：1判定车辆所处的转弯阶段,建立模拟坐标系,输入相关参数；2基于本发明的算法模型进行坐标模拟,计算出车辆的模拟行驶曲线并进行预测；3输出车辆的危险区域。本发明能根据驾驶员对车辆的操控情况和车辆状态,预测出车辆接下来一段时间的行驶轨迹,获得预测的危险区域,从而提升大型车转弯的安全性。
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