现在成像设备视角不能直接拍摄超宽照片,集装箱智能大门系统对通过车辆定位后采集多张图片进行识别和检验处理。文章提出基于视频流的集装箱智能大门的全景图像采集方法,主要对车辆定位与全景图像采集、图像拼接方法进行研究并设计,旨在为智能大门系统集装箱箱号识别、箱体残损检验提供全景照片,以进一步优化智能大门系统。