为了减小某直角坐标载运机器人工作时的振动,运用ANSYS有限元软件对机器人进行了模态分析,求出了表征机器人振动特性的6阶振型、固有振动频率和相应的应变云图,分析了各阶振型的特点及其对机器人结构的影响。根据计算结果,总结了机器人在运行过程中应该注意的问题,并提出了相应的结构改进方案。
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