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摘要
本发明公开了一种磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法,手套包括机械部分和控制系统部分,机械部分包括支架、设置在支架前方的四个四指连杆组和一个拇指连杆组、设置在支架顶部的磁流变阻尼器,四指连杆组和拇指连杆组的关节处分别安装角度传感器,角度传感器、磁流变阻尼器分别与控制系统部分连接,由角度传感器、磁流变阻尼器构成力觉来源机构。本发明还公开了应用该手套实现远程操作的方法,具有操作的舒适感高、实现临场感好的优点,可使操作者更加真实的融入到操作的过程中。
- 出版日期2019-3-19
- 单位合肥工业大学
