在教学中为了使学生更好地理解模糊控制理论，设计了在模糊控制下的机器人路径循迹优化实验，利用课堂教学与翻转课堂相结合的授课模式，展显智能控制的突出优势，同时也解决理论与实践相分离的问题。通过对模糊控制及传统PID控制下机器人对多复杂路径的跟踪循迹对比，加深学生对模糊控制的理解。实验证明，该控制方法不仅能降低系统的循迹误差，还可帮助学生更好地理解模糊控制理论。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
