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摘要
无人机与计算机视觉相结合的研究不断发展，其应用领域越发广泛。本设计考虑将无人机作为载体，与主微控制器为NVIDIA Jetson Xavier NX的地面边缘设备结合，实现无人机代替人工进行道路裂缝巡检与评估工作。设计在硬件方面实现无人机高清视频实时传输、红外避障、GPS定位飞行等功能，设计ECA-UNet网络对无人机回传的道路裂缝进行分割；使用SENet分类网络得到的裂缝分类模型将裂缝划分类别；最后对分割分类后的裂缝图像进行像素占比的量化，评估裂缝的轻中重的等级。通过实验证明，该系统运行稳定、裂缝目标分割准确、视频实时传输稳定、裂缝分类以及评估具有较高的精度，实现了利用道路图像对道路裂缝量化评估的目的，能够在实际中应用。
- 出版日期2023
- 单位开封大学; 中原工学院
