分析了单级倒立摆数学模型,建立了其状态空间表达式,设计了单级倒立摆的最优控制系统,并应用MATLAB对单级倒立摆系统进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的稳定性、快速性与准确性。同时,分析了控制矩阵对系统性能的影响。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
