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摘要
目的针对强异构货物垛型稳定性判定问题,提出一种稳定性计算方法。方法首先运用静力学和动力学分析,建立物理模型,量化5个稳定性参数,定义定量评估垛型稳定性的指标——垂直稳定度和水平稳定度,然后分别采用中心骨架算法、分支定界算法、Extreme Point算法建立仿真垛型,对比货物的空间布局位置及布局效果,通过计算公式得到垂直稳定度和水平稳定度数值,对垛型的稳定性进行机理分析,最后,采用小规模纸箱实验,进一步验证公式的合理性。结果提出的稳定度计算公式能有效用于强异构性垛型的稳定性评估与分析。结论该方法对提高码垛算法的工程应用性,增强配平均衡性,防止货物在地面运输过程中倒垛,具有一定的参考价值。
- 出版日期2019
- 单位中国民航大学; 自动化学院
