摘要

现有的触觉交互研究多数集中在模拟单相流的触觉交互,忽略了可溶性液体中不同液体之间的差异,不能直接应用于可溶性液体的触觉交互。为解决可溶性液体触觉交互过程中出现的不真实和不稳定等问题,提出一种新的触觉渲染方法。运用该方法在液体混合过程中得到真实、稳定的触觉力,并在触觉力的计算过程中添加摩擦力等分力的计算,提高触觉交互的真实性。实验结果表明,与传统可溶性液体触觉交互方法相比,该方法可以提高触觉力的真实性和稳定性,为用户提供更真实的体验。

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