较详细介绍了基于cPCI总线的一次性指令通信卡的驱动程序实现,该板卡不仅可以实现I/O功能,还能实现定时器功能。驱动程序完整的实现了数字I/O量的读写和设置,以及中断的实现,已经通过硬件自检。该卡可以用于向飞控施加激励信号或接收飞控输出的一次性指令,在实际项目中得到了很好的应用,完全满足了用户对于一次性指令卡的要求。
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