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摘要
当前我国盲人数量超1 700万，而对盲道场景进行实时检测是确保盲人出行安全的重要前提。文章针对目前盲人出行的实际场景，采用基于边缘计算的YOLOv3算法，实现对盲道场景的实时识别。首先，引入了边缘计算模型保证盲道数据处理的实时性；然后，采用YOLOv3算法对盲道障碍物进行检测，通过进行数据增强来提高算法对盲道障碍物的检测性能；最后将YOLOv3部署在边缘计算设备上进行训练，通过GPU的并行计算来提高算法的实时检测效果；实验结果表明，该方法在盲道场景识别的检测效率上相比于传统的盲道识别方法有着大幅度的提升，经实际应用可满足盲人出行的导航需求。
- 出版日期2023
- 单位湖南农业大学
