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摘要
本发明公开了一种两自由度差动式往复推送装置,包括机架及设在机架上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；行星轮系机构包括行星架,行星轮系机构通过行星架与驱动机构连接；行星轮的中心轴一端设有同步带差动机构,其另一端设有凸轮连杆机构；另外,凸轮连杆机构也与行星架连接；同步带差动机构的动力输出端与推手机构连接。本发明两自由度差动式往复推送装置,各运动构件以旋转运动的形式直接将输入的旋转运动转化为往复运动,避免使用导轨与滑块直接驱动货物；能在更高的速度下稳定运行,这对包装机械在保证包装质量和提高包装速度等方面有很大帮助。
- 出版日期2012-7-11
- 单位华南理工大学
