提出一种多线索动态融合和目标区域划分的粒子滤波视觉跟踪算法。在粒子滤波框架基础上,选取颜色、纹理、边缘线索于目标模型中,采用带权重的乘性融合策略自适应计算粒子权重,并实时更新目标模型。为增强在遮挡时的跟踪能力,采用局部目标而非整个运动目标作为粒子目标模型。实验结果表明,改进后的算法比简单的线索融合、传统的粒子滤波模型选取方法更能鲁棒并实时地跟踪目标。
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