针对农业复杂环境,设计了一种面向温室大棚的5G机器人定位系统。系统由SLAM中心模块、远程控制模块、云监测模块和移动监控模块四个部分构成,完整实现了温室大棚动态定位的功能要求。系统兼顾SLAM机器人定位范围广、覆盖面积大的特点,同时具备避障、路径规划等功能,可大大提升对位置、障碍物的检测具备足够的精度,能达到在温室大棚等常见农业环境中的定位需求。
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