带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制

作者：王茂; 周振华; 王学翰

来源：哈尔滨工程大学学报, 2014, (11): 1369-1377.

• 广义分段仿射系统
• 二次D-稳定性
• H∞保性能控制
• 分段Lyapunov函数
• 输出反馈 generalized piecewise-affine singular systems
• quadratic D-stability
• H∞ guaranteed cost control
• piecewise Lyapunov function
• output feedback control

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。

• 出版日期2014
• 单位哈尔滨工业大学