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摘要
起重机采用传统阀前补偿负载敏感（LS）系统对变幅伸缩机构进行控制时，怠机状态和单独动作时能量损耗较大，且因系统的压力闭环控制是通过液压管道进行信号传输，存在信号传输慢、动态特性低等问题。基于此，提出一种变转速泵阀复合控制方案，在系统怠机工况和单独动作工况时采用变转速泵控方案，复合动作工况时采用变转速泵控与阀控相结合的方案。即怠机状态通过电机扭矩限幅保证系统的控制油压，单动状态通过电机变转速控制输入到执行机构的流量；复合动作通过压力传感器采集泵口及负载压力信号，电机扭矩闭环实现负载敏感功能，再通过主阀调节输入到变幅伸缩机构的流量。仿真结果表明：采用改进后的方案，怠机和单动工况均能减少系统能量损耗，复合动作提升了系统的动态响应特性。
- 出版日期2022
- 单位新疆工程学院; 燕山大学; 机电工程学院; 三一汽车起重机械有限公司
