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A New Quaternion-Based Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation Using the Two-Step Geometrically-Intuitive Correction Algorithm (vol 17, 2146, 2017)
作者：Feng, Kaiqiang; Li, Jie
*
; Zhang, Xiaoming; Shen, Chong; Bi, Yu; Zheng, Tao; Liu, Jun
来源：
Sensors (Switzerland)
, 2017, 17(11): 2530.
DOI：10.3390/s17112530
出版日期
2017-11
单位
中北大学
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