基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的良好性能,已经在多个领域被广泛应用,主要综述PSO算法在机器人领域中的应用情况以及发展前景。首先介绍PSO算法的特点,对现有PSO算法在机器人领域中的应用方法进行归类,分析每种应用的优缺点,并针对存在的问题提出改进意见。基于以上对比分析,提出了PSO算法在该领域进一步的发展方向。
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