电机驱动的车辆离合器变结构控制

作者：赵和平; 刘奋; 张建武

来源：上海交通大学学报, 2001, (12): 1808-1812.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.12.011

• 自动离合器
• 直流无刷电机
• 变结构控制
• 鲁棒性

为改善电控离合器的控制性能 ,运用变结构控制方法设计了非线性控制器 ,下层控制器系统承担执行上层控制器指令的使命 ,下层执行机构及其动力学系统精确建模有助于提高电控离合器控制系统响应品质 .计算机仿真结果显示 ,该控制器跟踪理想动力系统轨迹的性能良好 ,且具有对外部干扰的鲁棒性

• 出版日期2001
• 单位上海交通大学