摘要

本发明公开了一种基于非圆信号和三维正交阵的二维水下DOA估计方法和装置,该估计装置在结构上选取了三维正交均匀阵列,这种阵列通过接收三个维度上子阵列的数据,能够最终得到声速无关的二维DOA估计,有效解决了声速偏差带来的估计精度下降问题,可以达到提升估计性能的目的。另外为了克服水声环境中信号快速衰减的问题,该估计装置通过将非圆信号应用到水下DOA估计中,采用了基于非圆信号的NC-ESPRIT算法,以提升估计性能。综上,该发明结合非圆信号的优点,同时采用了三维正交阵列,根据水下环境进行了声速无关的优化,估计精度高,具有较强的实用性。