摘要

本文分析了单丝窄间隙埋弧焊过程中,焊丝和导电嘴在坡口中运动轨迹以及焊道切换时的运动轨迹,提出了相应的运动轨迹控制参数,通过软件,硬件的设计,用单片机对运动轨迹进行记忆跟踪并重现于盖面焊道焊接,解决了窄间隙埋弧焊盖面焊道不能连续跟踪的缺点.这种记忆跟踪可以获得良好的窄间隙焊缝.