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摘要
为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题 ,从融合通信技术和控制技术的角度出发 ,提出一种新的控制方案 .通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口( ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性 .在此基础上 ,根据得到的时延来确定 LQG控制器中的控制参数 .此控制方案克服了对网络时延离线的盲目假设 ,而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持 ,因此具有一定程度的实用性 .通过在 CAN总线实验平台的验证 ,其结果显示了此控制方案的有效性
- 出版日期2003
- 单位上海交通大学
