递推批量MGM(1,N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用

作者：沈继红; 张长斌; 柴艳有; 秦太白

来源：哈尔滨工业大学学报, 2010, (07): 1163-1167.

• MGM(1
• N)模型
• 批量递推
• 滑行艇
• 运动姿态
• 预报 MGM(1
• N) model
• recursive batch
• planing craft
• motion attitude
• prediction

为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之后,计算模型的参数矩阵的递推公式.利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时,不会显著的增加计算量.数值仿真试验的结果表明,将批量递推MGM(1,N)模型应用于滑行运动姿态预报是可行的,并且具有非常高的预测精度.

• 出版日期2010
• 单位哈尔滨工程大学