主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控制性能明显变差 ,甚至发散 ,而混合PID仍能取得良好的控制效果 ,显示出强劲的鲁棒性
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